پروژهٔ چراغ راهنمایی با کد

حالا که با متغیر، شرط و حلقه آشنا شدی، وقت یک پروژهٔ واقعی است: چراغ راهنمایی. این پروژه با سه LED ساخته می‌شود و یکی از معروف‌ترین تمرین‌های شروع آردوینو است.

چه چیزی لازم داریم؟

• یک LED قرمز روی پایهٔ 10
• یک LED زرد روی پایهٔ 9
• یک LED سبز روی پایهٔ 8

منطق چراغ راهنمایی

چراغ راهنما یک چرخهٔ ثابت دارد که بارها تکرار می‌شود: قرمز روشن می‌ماند، بعد زرد، بعد سبز، و دوباره زرد و برگشت به قرمز. چون این چرخه باید همیشه تکرار شود، آن را داخل loop() می‌نویسیم.

کد کامل

int redPin = 10;
int yellowPin = 9;
int greenPin = 8;

void setup() {
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(yellowPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // مرحله قرمز
  digitalWrite(redPin, HIGH);
  digitalWrite(yellowPin, LOW);
  digitalWrite(greenPin, LOW);
  delay(3000);

  // مرحله زرد (آماده حرکت)
  digitalWrite(redPin, LOW);
  digitalWrite(yellowPin, HIGH);
  delay(1000);

  // مرحله سبز
  digitalWrite(yellowPin, LOW);
  digitalWrite(greenPin, HIGH);
  delay(3000);

  // مرحله زرد (آماده توقف)
  digitalWrite(greenPin, LOW);
  digitalWrite(yellowPin, HIGH);
  delay(1000);

  digitalWrite(yellowPin, LOW);
}

در هر مرحله فقط چراغ موردنظر را HIGH و بقیه را LOW می‌کنیم، سپس با delay مدت روشن ماندن آن را تعیین می‌کنیم. اعداد delay بر حسب میلی‌ثانیه‌اند؛ یعنی 3000 برابر سه ثانیه است.

ایده‌هایی برای توسعه

• قبل از سبز شدن، چراغ زرد را چند بار چشمک‌زن کن (با حلقهٔ for).
• یک دکمه اضافه کن که با فشار دادن، چراغ زودتر سبز شود (چراغ عابر پیاده).

این کد را همین حالا در حالت کدنویسی شبیه‌ساز روبومیکر بنویس و اجرا کن.