🔂 حلقه در آردوینو — کد تکراری را کوتاه کن

اگر در کدت چند خط تقریباً یکسان پشت سر هم دیدی، آنجا جای یک حلقه است.

قبل و بعد

بدون حلقه، روشن‌کردن پنج LED یعنی پنج خط تکراری. با حلقه، سه خط:

for (int pin = 2; pin <= 6; pin++) {
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delay(100);
}

و اگر بخواهی ۲۰ تا بشود، فقط یک عدد را عوض می‌کنی.

سه بخش for

for (شروع؛ شرط ادامه؛ قدم)

• شروع: int i = 0 — یک بار در ابتدا
• شرط: i < 10 — قبل از هر دور بررسی می‌شود
• قدم: i++ — بعد از هر دور

شمردن برعکس

for (int i = 10; i > 0; i--) {
  Serial.println(i);
  delay(1000);
}
Serial.println("Shoroo!");

while — وقتی تعداد را نمی‌دانی

اگر منتظر یک اتفاق هستی نه یک تعداد مشخص، while مناسب‌تر است:

while (digitalRead(2) == HIGH) {
  // تا وقتی دکمه فشرده نشده صبر کن
}

حلقه‌ی تودرتو

برای الگوهای دوبعدی، مثل چشمک‌زدن سه‌باره‌ی پنج LED:

for (int round = 0; round < 3; round++) {
  for (int pin = 2; pin <= 6; pin++) {
    digitalWrite(pin, HIGH); delay(60);
    digitalWrite(pin, LOW);
  }
}

break و continue

break از حلقه بیرون می‌پرد و continue فقط این دور را رد می‌کند. مفیدند، ولی اگر زیاد استفاده‌شان کنی کد گیج‌کننده می‌شود.

مقاله‌های دیگر