🌙 پروژه چراغ خواب هوشمند با آردوینو — قدم به قدم

چراغی که خودش می‌فهمد هوا تاریک شده و روشن می‌شود — این پروژه جمع‌بندی همه‌ی مهارت‌های پایه است: خواندن سنسور، تصمیم‌گیری با شرط و فرمان‌دادن به خروجی. پروژه‌ی پایانی دوره‌ی روبومیکر هم همین است!

قطعات لازم

• آردوینو Uno
• سنسور نور LDR + مقاومت 10kΩ (مقسم ولتاژ)
• LED + مقاومت 220Ω

سیم‌بندی

1. یک پایه‌ی LDR به 5V.
2. پایه‌ی دیگر LDR هم به A0 و هم از راه مقاومت 10kΩ به GND.
3. LED با مقاومت 220Ω به پین 9 و GND.

کد کامل

int threshold = 400;    // آستانه تاریکی — با Serial تنظیمش کن

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int light = analogRead(A0);
  Serial.println(light);        // ببین الان چند است

  if (light < threshold) {
    digitalWrite(9, HIGH);      // تاریک → روشن
  } else {
    digitalWrite(9, LOW);       // روشن → خاموش
  }
  delay(100);
}

مهم‌ترین قدم: تنظیم آستانه

Serial Monitor را باز کن. در روشنایی عدد را ببین (مثلاً ۸۰۰)، بعد دستت را روی سنسور بگیر (مثلاً ۲۰۰). آستانه را عددی بین این دو بگذار — مثلاً ۴۰۰. هر محیطی فرق دارد؛ برای همین «تنظیم» بخشی از مهندسی است!

ایده‌های توسعه 🚀

• به‌جای قطع/وصل، نور LED را با analogWrite نرم کم و زیاد کن.
• چند LED بگذار — نورپردازی اتاق!
• یک بازر اضافه کن که وقتی هوا تاریک شد یک «دینگ» بزند.

مقاله‌های دیگر