⚙️ فرق سروو با موتور DC چیست؟ کدام برای پروژهی تو مناسب است؟
هر دو «میچرخند»، ولی برای دو کار کاملاً متفاوت ساخته شدهاند. انتخاب اشتباه یعنی پروژهای که کار نمیکند!
تفاوت در یک جمله
موتور DC آزادانه و پیوسته میچرخد؛ سروو به زاویهی دقیقی که بگویی میرود و میایستد.
جدول مقایسه
| موتور DC | سروو | |
|---|---|---|
| نوع حرکت | چرخش پیوسته | زاویهی ۰ تا ۱۸۰ درجه |
| کنترل | ولتاژ/PWM (سرعت) | فرمان زاویه با کتابخانه Servo |
| سیمها | ۲ سیم | ۳ سیم (تغذیه، GND، سیگنال) |
| کاربرد کلاسیک | چرخ ربات، پنکه، پروانه | بازوی ربات، فرمان، پنجه |
| میداند کجاست؟ | ❌ نه | ✅ بله (پتانسیومتر داخلی) |
کد هر دو کنار هم
// موتور DC — کنترل سرعت
analogWrite(9, 200); // 0 تا 255
// سروو — کنترل زاویه
#include <Servo.h>
Servo s;
s.attach(9);
s.write(90); // برو 90 درجهکدام را انتخاب کنم؟
- ماشینکنترلی میسازی؟ چرخها = موتور DC، فرمان = سروو. (بله، اغلب هر دو با هم!)
- بازوی رباتیک؟ همهی مفاصل سروو.
- پنکه یا همزن؟ موتور DC.
- درِ بازشونده برای ماکت؟ سروو.