⏰ millis چیست؟

millis()

millis() تعداد میلی‌ثانیه‌هایی که از روشن شدن برد گذشته را برمی‌گرداند — مثل کرنومتری که هیچ‌وقت متوقف نمی‌شود.

چرا مهم است؟

با millis می‌توانی بگویی «اگر یک ثانیه گذشته، این کار را بکن» — بدون متوقف کردن بقیه‌ی برنامه.

الگوی استاندارد

unsigned long last = 0;
void loop() {
  if (millis() - last >= 1000) {
    last = millis();
    // هر ثانیه یک بار
  }
  // بقیه‌ی کارها بدون وقفه ادامه دارند
}

نکته

حتماً از نوع unsigned long استفاده کن. عدد بعد از حدود ۵۰ روز سرریز می‌شود، ولی چون تفریق می‌کنیم، این الگو باز هم درست کار می‌کند.

واژه‌های مرتبط

← همه‌ی واژه‌نامه