🌀 درس 17: موتور و قدرت

چرخ ربات‌ها رو بچرخون: کنترل سرعت موتور DC با PWM و درس مهم جریان.

سطح: متوسط · زمان: حدود 12 دقیقه · مفاهیم: موتور DC، سرعت با PWM، جریان

قدم‌های این درس

1. موتور، سیریِ برق
2. گاز و ترمز با PWM
3. پدال گاز واقعی
4. درس ایمنی: جریان

نمونه‌ای از کد این درس

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int speed = 0; speed <= 255; speed += 5) {
    analogWrite(9, speed);      // گاز بده!
    delay(50);
  }
  delay(1000);                  // تخته گاز

  for (int speed = 255; speed >= 0; speed -= 5) {
    analogWrite(9, speed);      // ترمز آروم
    delay(50);
  }
  delay(1000);                  // ایست کامل
}

چرا این درس؟

دوره‌ی روبومیکر تعاملی است: هر قدم را خودت داخل شبیه‌ساز انجام می‌دهی — مدار واقعی می‌چینی، کد واقعی اجرا می‌کنی و نتیجه را همان لحظه می‌بینی. این درس روی درس‌های قبلی ساخته شده، پس اگر تازه شروع کرده‌ای از درس ۱ بیا!

درس‌های دیگر دوره