⚙️ درس ۸: حرکت دقیق — سروو موتور

درس هشتم دوره روبومیکر: کتابخانه Servo را صدا بزن، سروو را به پین PWM وصل کن و بازویش را به هر زاویه‌ای که می‌خواهی بفرست — اولین قدم به سمت ربات واقعی.

ربات‌ها با سروو حرکت می‌کنند! در این درس اولین قطعه‌ی «رباتیکی» واقعی‌ات را کنترل می‌کنی.

در این درس یاد می‌گیری

• کتابخانه چیست و #include چه می‌کند
• سه سیم سروو: تغذیه، GND و سیگنال
• attach و write(0..180)

کد اصلی درس

#include <Servo.h>
Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);
}
void loop() {
  myServo.write(0);
  delay(1000);
  myServo.write(90);
  delay(1000);
  myServo.write(180);
  delay(1000);
}

درس‌های دیگر دوره