⬛ درایور موتور L293D
کنترل ۲ موتور DC (L293D motor driver)
💡 دو موتور DC را با کنترل جهت و سرعت از آردوینو میراند — قطعهی اصلی ماشین رباتیک.
این قطعه از دستهی «آیسی» است
آیسی (مدار مجتمع) یعنی دهها یا هزاران قطعهی فشردهشده در یک بستهی کوچک سیاه. هر آیسی یک تخصص دارد: تایمر ۵۵۵ ضربان میسازد، درایور موتور جریان زیاد را کنترل میکند، شیفترجیستر با ۳ پین آردوینو ۸ خروجی میدهد.
راز کار با هر آیسی، شناختن «پایهها»یش است — جدول پایین همین صفحه! شمارهی پایهها از کنار فرورفتگی نیمدایره، خلاف عقربهی ساعت شمرده میشود.
پایهها
| پایه | نوع |
|---|---|
| V+ | + (مثبت) |
| GND | − (منفی) |
| IN1 | سیگنال / اتصال |
| IN2 | سیگنال / اتصال |
| O1 | سیگنال / اتصال |
| O2 | سیگنال / اتصال |
| EN | سیگنال / اتصال |
چطور توی شبیهساز امتحانش کنم؟
- آیسی را روی صحنه بگذار
- جدول پایههای همین صفحه را کنارت باز نگهدار
- تغذیه (VCC و GND) را اول وصل کن
- بعد پایههای سیگنال را طبق نقشه سیمکشی کن