🚶 سنسور حرکت PIR

سنسور حرکت PIR چیست و چطور کار می‌کند؟ تشخیص گرمای بدن، دو پیچ تنظیم حساسیت و زمان، زمان گرم‌شدن اولیه و کد دزدگیر — با شبیه‌ساز آنلاین رایگان فارسی.

سنسور PIR چیست؟

PIR مخفف «مادون قرمز غیرفعال» است و حرکت موجودات زنده را تشخیص می‌دهد. قلب هر دزدگیر ساده و همان چیزی که چراغ راهرو را خودکار روشن می‌کند.

چطور کار می‌کند؟

هر جسم گرمی — مثل بدن انسان — اشعه‌ی مادون قرمز می‌تاباند. PIR این اشعه را می‌بیند و اگر مقدارش تغییر کند (یعنی کسی حرکت کند) خروجی‌اش HIGH می‌شود. به آن «غیرفعال» می‌گویند چون خودش چیزی نمی‌فرستد، فقط گوش می‌دهد.

سه پایه

دو پیچ تنظیم

• حساسیت (Sensitivity) — برد تشخیص، تا حدود ۷ متر.
• زمان (Time delay) — چقدر بعد از دیدن حرکت، خروجی HIGH بماند (از چند ثانیه تا چند دقیقه).

کد دزدگیر

const int pir = 2, buzzer = 8, led = 13;

void setup() {
  pinMode(pir, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  if (digitalRead(pir) == HIGH) {
    digitalWrite(led, HIGH);
    tone(buzzer, 1000);
    Serial.println("Harekat!");
  } else {
    digitalWrite(led, LOW);
    noTone(buzzer);
  }
  delay(100);
}

اشتباهات رایج

• تست‌کردن بلافاصله بعد از وصل‌کردن، قبل از گرم‌شدن.
• گذاشتن سنسور روبه‌روی پنجره‌ی آفتابی یا بخاری — گرمای متغیر باعث هشدار الکی می‌شود.
• انتظار تشخیص پشت شیشه — مادون قرمز از شیشه رد نمی‌شود.

پروژه‌هایی که از این قطعه استفاده می‌کنند

قطعات مرتبط