📡 سنسور فاصله اولتراسونیک (HC-SR04)

سنسور اولتراسونیک HC-SR04 چطور فاصله را اندازه می‌گیرد؟ آموزش سونار برای بچه‌ها: پایه‌های TRIG و ECHO، فرمول محاسبه فاصله و کد آردوینو — با شبیه‌ساز آنلاین فارسی.

سنسور فاصله اولتراسونیک (HC-SR04)

سنسور اولتراسونیک چیست؟

این سنسور مثل خفاش کار می‌کند! یک «چشمش» صدای خیلی زیر (فراصوت، ۴۰ کیلوهرتز — گوش ما نمی‌شنود) می‌فرستد و چشم دیگر منتظر برگشت پژواک می‌ماند. از زمان رفت‌وبرگشت صدا، فاصله حساب می‌شود. به این روش می‌گویند سونار — همان که زیردریایی‌ها استفاده می‌کنند.

فرمول جادویی

سرعت صدا حدود ۳۴۳ متر بر ثانیه است، یعنی هر سانتی‌متر را در ۲۹ میکروثانیه طی می‌کند. چون صدا می‌رود و برمی‌گردد، فاصله = زمان ÷ ۵۸ (بر حسب سانتی‌متر).

پایه	نقش
VCC	تغذیه 5V
TRIG	فرمان «بفرست!» — پالس ۱۰ میکروثانیه‌ای
ECHO	تا وقتی پژواک برگردد HIGH می‌ماند
GND	منفی

کد آردوینو

void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);    // TRIG
  pinMode(6, INPUT);     // ECHO
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  digitalWrite(7, LOW);  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(7, HIGH); delayMicroseconds(10);  // شلیک!
  digitalWrite(7, LOW);
  long t = pulseIn(6, HIGH);       // زمان رفت‌وبرگشت
  long cm = t / 58;                // تبدیل به سانتی‌متر
  Serial.print(cm);
  Serial.println(" cm");
  delay(200);
}