🦾 سروو موتور — جاروب

بازوی سروو با کتابخانهٔ Servo از ۰ تا ۱۸۰ درجه می‌چرخه.

سطح: متوسط ⭐⭐ · مود: آردوینو (سه‌بعدی + کد)

قطعات لازم

• برد آردوینو Uno
• سروو موتور

کد کامل پروژه

// Servo sweeps 0° → 180° → 0° — watch the arm move!
#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 5) {
    myservo.write(angle);
    delay(40);
  }
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 5) {
    myservo.write(angle);
    delay(40);
  }
}

چطور اجرایش کنم؟

1. شبیه‌ساز روبومیکر را باز کن و «مود آردوینو» را انتخاب کن.
2. از پنل «نمونه‌ها»، «سروو موتور — جاروب» را بارگذاری کن — مدار و کد با هم می‌آیند.
3. دکمه‌ی اجرا ▶ را بزن و خروجی Serial و رفتار قطعات را تماشا کن.
4. حالا کد را تغییر بده — عددها، پین‌ها، ترتیب — و دوباره اجرا کن!