🌉 پل اچ چیست؟
H-Bridge
پل اچ مداری از چهار کلید است که به موتور اجازه میدهد در هر دو جهت بچرخد. اسمش از شکل حرف H در نقشه میآید.
چطور جهت عوض میشود؟
با بستن دو کلید قطری، برق از یک سمت وارد موتور میشود؛ با بستن دو کلید قطری دیگر، از سمت مخالف. موتور DC با معکوس شدن قطبیت، برعکس میچرخد.
⚠️ خطر
هیچوقت نباید دو کلید یک ستون همزمان بسته شوند — این یعنی اتصال کوتاه مستقیم. آیسیهای آماده خودشان جلویش را میگیرند.
آیسی آماده
L293D دو پل اچ کامل دارد و میتواند دو موتور را مستقل کنترل کند — ایدهآل برای رباتهای دوچرخ.
توی شبیهساز رایگان امتحانش کن 🚀