⚙️ موتور DC چیست؟
DC Motor
موتور DC سادهترین موتور است: دو سیم دارد، برق بده تا بچرخد.
دو کنترل مهم
- سرعت — با PWM؛ هرچه چرخهی کار بیشتر، سریعتر
- جهت — با معکوس کردن قطبیت؛ به یک مدار پل اچ نیاز دارد
⚠️ هیچوقت مستقیم به آردوینو وصلش نکن
یک موتور کوچک هم ممکن است ۲۰۰ تا ۵۰۰ میلیآمپر بکشد، در حالی که پایهی آردوینو حداکثر ۴۰ میلیآمپر میدهد. پایه میسوزد.
راه درست: یک ترانزیستور یا ماسفت واسطه کن، منبع جدا بگذار و یک دیود هرزگرد موازی موتور قرار بده.
جریان راهاندازی
در لحظهی شروع، موتور چند برابر حالت عادی جریان میکشد و ولتاژ افت میکند — برای همین آردوینو گاهی موقع روشن شدن موتور ریست میشود. یک خازن این را حل میکند.
توی شبیهساز رایگان امتحانش کن 🚀