📐 موتور سروو چیست؟

Servo Motor

سروو موتوری است که به‌جای چرخیدن مداوم، به زاویه‌ی دقیقی می‌رود و همان‌جا می‌ماند.

چطور؟

داخلش یک موتور، یک جعبه‌دنده و یک حسگر موقعیت است. مدار داخلی مدام چک می‌کند که آیا به زاویه‌ی خواسته‌شده رسیده یا نه.

سه سیم

قرمز به ۵ ولت · قهوه‌ای یا مشکی به GND · نارنجی یا زرد سیگنال، به یک پایه‌ی دیجیتال

کد

#include <Servo.h>
Servo s;
s.attach(9);
s.write(90);

کجا استفاده می‌شود؟

بازوی ربات، فرمان ماشین، دم و سر ربات‌های حیوان‌نما، درِ خودکار.

⚠️ سرووهای بزرگ جریان زیادی می‌کشند؛ از منبع جدا تغذیه‌شان کن و GNDها را به هم وصل کن.

واژه‌های مرتبط

← همه‌ی واژه‌نامه