📶 سنسور مادون قرمز چیست؟
Infrared (IR) Sensor
مادون قرمز نوری است که چشم ما نمیبیند اما دوربین موبایل میبیندش. دو کاربرد اصلی در پروژهها دارد.
۱) گیرندهی کنترل از راه دور
ماژول TSOP سیگنال کنترل تلویزیون را میگیرد. هر دکمه یک کد یکتا دارد، پس میتوانی با کنترل قدیمی تلویزیون، ربات یا چراغهایت را فرمان بدهی.
۲) تشخیص خط و مانع
یک LED مادون قرمز نور میتاباند و یک گیرنده بازتاب را میگیرد. سطح سفید نور را برمیگرداند و سیاه جذبش میکند — و این دقیقاً همان چیزی است که ربات مسیریاب با آن خط را دنبال میکند.
در آردوینو
برای گیرنده از کتابخانهی IRremote استفاده کن؛ برای تشخیص خط فقط یک digitalRead() ساده کافی است.