👁️ سنسور چیست؟
Sensor
سنسور «حس» ربات است: چیزی از دنیای واقعی را میگیرد و به سیگنال برقی تبدیل میکند که آردوینو بتواند بخواند.
دو نوع خروجی
- دیجیتال — فقط بله یا خیر (سنسور PIR: حرکت هست یا نیست)
- آنالوگ — یک مقدار پیوسته (LDR: چقدر نور)
سنسورهای پرکاربرد
نور (LDR) · دما (DHT11، LM35) · فاصله (اولتراسونیک) · حرکت (PIR) · رطوبت خاک · شتاب · صدا
معادلهی ربات
سنسور → تصمیم → عملگر. ربات با سنسور میبیند، با کد تصمیم میگیرد و با عملگر کاری میکند. هر پروژهی جالبی همین سه بخش را دارد.
توی شبیهساز رایگان امتحانش کن 🚀