📏 سنسور اولتراسونیک چیست؟

Ultrasonic Sensor

سنسور اولتراسونیک (مدل HC-SR04) فاصله را دقیقاً مثل خفاش اندازه می‌گیرد.

چطور؟

یک صدای فراصوت (که گوش ما نمی‌شنود) می‌فرستد، منتظر می‌ماند تا به مانع بخورد و برگردد، و زمان رفت و برگشت را می‌سنجد.

فرمول

سرعت صوت حدود ۳۴۰ متر بر ثانیه است، یعنی حدود ۲۹ میکروثانیه برای هر سانتی‌متر. چون مسیر دوبار طی می‌شود:

فاصله (cm) = مدت (µs) ÷ ۵۸

چهار پایه

VCC · GND · TRIG (فرمان ارسال) · ECHO (زمان برگشت)

محدودیت‌ها

برد حدود ۲ تا ۴۰۰ سانتی‌متر. روی سطوح نرم (پارچه، اسفنج) و سطوح خیلی مایل خوب جواب نمی‌دهد چون صدا برنمی‌گردد.

واژه‌های مرتبط

← همه‌ی واژه‌نامه