🌀 موتور DC
موتور DC چیست و چطور میچرخد؟ آموزش ساده موتور الکتریکی برای کودکان: تغییر جهت با قطب باتری، کنترل سرعت با PWM آردوینو و نکات جریان — با شبیهساز آنلاین فارسی.
موتور DC چیست؟
موتور DC برق مستقیم (مثل برق باتری) را به چرخش تبدیل میکند. داخلش سیمپیچ و آهنربا است: برق که از سیمپیچ رد میشود، آهنربای موقتی میسازد و نیروی مغناطیسی محور را میچرخاند.
جهت چرخش را چطور عوض کنیم؟
خیلی ساده: جای + و − را عوض کن! موتور برعکس میچرخد. توی رباتها این کار را مداری به اسم «درایور موتور» یا پل H انجام میدهد.
| پایه | نقش |
|---|---|
| M+ | به مثبت باتری → چرخش راستگرد |
| M− | به منفی باتری (جابهجا کنی، برعکس میچرخد) |
کنترل سرعت با PWM
اگر برق را خیلی سریع قطع و وصل کنی (PWM)، موتور «میانگین» ولتاژ را حس میکند و آرامتر میچرخد. analogWrite(pin, 128) یعنی نصف سرعت!
void setup() { pinMode(9, OUTPUT); }
void loop() {
analogWrite(9, 80); // آرام
delay(2000);
analogWrite(9, 255); // تمام سرعت!
delay(2000);
analogWrite(9, 0); // خاموش
delay(1000);
}⚠️ نکتهی مهم جریان: موتور DC جریان زیادی میکشد (۲۵۰ میلیآمپر به بالا). پین آردوینو فقط ~۲۰ میلیآمپر میدهد — موتور واقعی را هرگز مستقیم به پین وصل نکن؛ ترانزیستور یا درایور لازم است. باتری ساعتی هم زورش به موتور نمیرسد (توی شبیهساز امتحان کن و اضافهبار را ببین!).
کجاها استفاده میشود؟
- چرخهای ماشینکنترلی و رباتها
- پنکه، ماشین اصلاح، مسواک برقی
- پهپادها (۴ موتور DC مخصوص!)