🌀 موتور PWM

سرعت موتور به‌تدریج بالا و پایین می‌ره.

سطح: متوسط ⭐⭐ · مود: آردوینو (سه‌بعدی + کد)

قطعات لازم

• برد آردوینو Uno
• موتور DC

کد کامل پروژه

// Slowly ramps motor speed up and down.
void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int v = 0; v < 256; v += 5) {
    analogWrite(9, v);
    delay(30);
  }
  for (int v = 255; v >= 0; v -= 5) {
    analogWrite(9, v);
    delay(30);
  }
}

چطور اجرایش کنم؟

1. شبیه‌ساز روبومیکر را باز کن و «مود آردوینو» را انتخاب کن.
2. از پنل «نمونه‌ها»، «موتور PWM» را بارگذاری کن — مدار و کد با هم می‌آیند.
3. دکمه‌ی اجرا ▶ را بزن و خروجی Serial و رفتار قطعات را تماشا کن.
4. حالا کد را تغییر بده — عددها، پین‌ها، ترتیب — و دوباره اجرا کن!