⬛ درایور استپر ULN2003
برای موتور پلهای 28BYJ (ULN2003 stepper driver)
💡 درایور کلاسیک موتور پلهای 28BYJ — جریان موتور را از دوش آردوینو برمیدارد.
این قطعه از دستهی «آیسی» است
آیسی (مدار مجتمع) یعنی دهها یا هزاران قطعهی فشردهشده در یک بستهی کوچک سیاه. هر آیسی یک تخصص دارد: تایمر ۵۵۵ ضربان میسازد، درایور موتور جریان زیاد را کنترل میکند، شیفترجیستر با ۳ پین آردوینو ۸ خروجی میدهد.
راز کار با هر آیسی، شناختن «پایهها»یش است — جدول پایین همین صفحه! شمارهی پایهها از کنار فرورفتگی نیمدایره، خلاف عقربهی ساعت شمرده میشود.
پایهها
| پایه | نوع |
|---|---|
| V+ | + (مثبت) |
| GND | − (منفی) |
| IN1 | سیگنال / اتصال |
| IN2 | سیگنال / اتصال |
| IN3 | سیگنال / اتصال |
| IN4 | سیگنال / اتصال |
| O1 | سیگنال / اتصال |
| O2 | سیگنال / اتصال |
| O3 | سیگنال / اتصال |
| O4 | سیگنال / اتصال |
چطور توی شبیهساز امتحانش کنم؟
- آیسی را روی صحنه بگذار
- جدول پایههای همین صفحه را کنارت باز نگهدار
- تغذیه (VCC و GND) را اول وصل کن
- بعد پایههای سیگنال را طبق نقشه سیمکشی کن