👁️ حسگر شیب
وقتی کج بشه ارتباط برقرار میشه (Tilt sensor)
💡 یک ساچمهی داخلی با کجشدن جابهجا میشود و مدار را وصل میکند — تشخیص افتادن و کجشدن.
این قطعه از دستهی «سنسور» است
سنسورها «حواس» مدارند: نور، دما، حرکت، فاصله، لرزش... را حس میکنند و به سیگنال الکتریکی تبدیل میکنند. ربات بدون سنسور مثل آدمِ چشموگوشبسته است!
بیشتر سنسورها یا مثل یک کلید عمل میکنند (تشخیص داد → وصل) یا مثل یک مقاومت متغیر (شدت پدیده → مقدار مقاومت). در مود آردوینو خروجیشان را با digitalRead یا analogRead میخوانی و مدارت را «هوشمند» میکنی.
پایهها
| پایه | نوع |
|---|---|
| A | سیگنال / اتصال |
| B | سیگنال / اتصال |
چطور توی شبیهساز امتحانش کنم؟
- سنسور را به مدار یا آردوینو وصل کن
- در مود آردوینو مقدارش را با Serial ببین
- یک شرط if بنویس: «اگر سنسور فعال شد → چراغ/بازر روشن»
- اجرا ▶ و آزمایش!