🎚️ پتانسیومتر کنترل سروو

پیچ رو بچرخون → بازوی سروو دنبالش می‌ره. مثل کنترل از راه دور.

سطح: متوسط ⭐⭐ · مود: آردوینو (سه‌بعدی + کد)

قطعات لازم

• برد آردوینو Uno
• پتانسیومتر
• سروو موتور

کد کامل پروژه

// Turn the knob → the servo arm follows. A remote control!
#include <Servo.h>

Servo arm;

void setup() {
  arm.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int knob  = analogRead(A0);                 // 0..1023
  int angle = map(knob, 0, 1023, 0, 180);     // → 0..180

  arm.write(angle);

  Serial.print("knob=");
  Serial.print(knob);
  Serial.print("  angle=");
  Serial.println(angle);

  delay(50);
}

چطور اجرایش کنم؟

1. شبیه‌ساز روبومیکر را باز کن و «مود آردوینو» را انتخاب کن.
2. از پنل «نمونه‌ها»، «پتانسیومتر کنترل سروو» را بارگذاری کن — مدار و کد با هم می‌آیند.
3. دکمه‌ی اجرا ▶ را بزن و خروجی Serial و رفتار قطعات را تماشا کن.
4. حالا کد را تغییر بده — عددها، پین‌ها، ترتیب — و دوباره اجرا کن!